EPICS的Profibus接口

工业控制有一个趋势，就是智能I/O控制器/传感器和工业控制现场总线的应用日益增多。因工作需要，我们对两个系列的产品感兴趣：ProfiNet设备和Profibus设备。到目前为止，还没有大量的智能I/O设备进入ProfiNet市场。本文只讨论Profibus相关的问题，还将介绍Profibus和EPICS的接口。

Profibus是1987年由德国西门子等十四家公司及五个研究机构所推动一个总线标准，是PROcess FIeld BUS的简称，它和用在工业以太网的 ProfiNet 是二种不同的通信协议。

PROFIBUS可分为二种：

PROFIBUS DP（分布式周边，Decentralized Peripherals）用在工厂自动化的应用中，可以由中央控制器控制许多的传感器及执行器，也可以利用标准或选用的诊断机能得知各模块的状态。

PROFIBUS PA（过程自动化，Process Automation）应用在过程自动化系统中，由过程控制系统监控量测设备控制，是本质安全的通信协议，可适用于防爆区域（工业防爆危险区分类中的Ex-zone 0及Ex-zone 1）。其物理层（缆线）匹配IEC 61158-2，允许由通信缆线提供电源给现场设备，即使在有故障时也可限制电流量，避免制造可能导致爆炸的情形。因为使用网络供电，一个PROFIBUS PA网络所能连接的设备数量也就受到限制。PROFIBUS PA的通信速率为31.25 kbit/s。PROFIBUS PA使用的通信协议和PROFIBUS DP相同，只要有转换设备就可以和PROFIBUS DP网络连接，由速率较快的PROFIBUS DP作为网络主干，将信号传递给控制器。在一些需要同时处理自动化及过程控制的应用中就可以同时使用PROFIBUS DP及PROFIBUS PA。

Profibus通讯协议OSI模型为：

Controllab为HIL仿真器提供了WinMOD作为仿真环境。WinMOD是一个系统平台，提供各种HIL耦合器（Profibus，Profinet，Interbus，Modbus，Ethernet/IP等），并允许从基于组件（驱动器，阀门，泵等）的工厂模型构建相关功能块（逻辑，加法，乘法，集成等）。WinMOD还是很好的控制系统虚拟调试（PLC，PCS，IPC）工具，它可以提供完整复杂的模型。此外，WinMOD和20sim配置了一个通用的实时接口，可以将两个系统的优势结合起来。

DESY开发了Profibus EPICS记录类型和devSup模块，该模块用于使用PROFIBUS DP协议层访问PROFIBUS硬件，被用于EPICS控制环境。该软件是在Softing GmbH的PROFIBUS FMS/DPV1主工具套件的基础上创建的。作为EPICS驱动程序（drvPbdp.c）的原型，使用了从MS DOS/MS Windows移植到vxWorks的工具包中的dpdemo.c程序和PROFIBUS应用程序接口（PAPI）库。为了从EPICS访问PROFIBUS硬件，创建了设备支持模块devPbdp.c。